智能PID調(diào)節(jié)器它的參數(shù)選擇的方法很多，例如有試湊法、還有臨界比例度法、以及擴充臨界比例度法等。但是，對于PID它的控制而言，我們參數(shù)的選擇始終是一件非常煩雜的工作，我們需要經(jīng)過不斷的調(diào)整才能得到較為滿意的控制效果。我們依據(jù)經(jīng)驗，一般PID它的參數(shù)確定的步驟如下幾點，可以確定比例系數(shù)Kp時，我們可以去掉PID的積分項和微分項，還可以令Ti=0、Td=0，可以使之成為純比例調(diào)節(jié)。我們輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許輸出大值的60％～70％，它們的比例系數(shù)Kp由0開始逐漸增大，可以直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來，從此時的比例系數(shù)Kp逐漸減小，它的直至系統(tǒng)振蕩消失。我們需要記錄此時的比例系數(shù)Kp，它所設(shè)定PID的比例系數(shù)Kp為當(dāng)前值的60％～70％。可以確定積分時間常數(shù)Ti，比例系數(shù)Kp確定之后，我們可以設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti，然后逐漸減小Ti，直至它的系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，然后再反過來，可以逐漸增大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。此時記錄此時的Ti，可以設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150％～180％。時間不早，新聞剛好，詳情請訪問我們的網(wǎng)址http://m.ewlccai.cn/